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  5. Grip module parallel grippers
    6. 20100-100170
Designation
Parallel grip
Main material
aluminium
Component material
steel
B=Width
40
H=Height
67
L=Length
100
A
22,5
A1
4,5
A2
10
Air consumption per cycle at 6 bar (ccm)
8
B1
16
B2
6
C max.
65
Clamping force at 6 bar (N)
170
Cylinder Ø
32
D
7
D1
M4
D2
7,5
D3
4,3
D4
M6
E
32
E2
32
E3
38
E4
32
E5
32
Expanding force at 6 bars (N)
170
F1 N
540
F2 N
150
F3 N
400
H1
18,5
L1
82
L2
42
M1 Nm
12
M2 Nm
14
M3 Nm
12
Moment of inertia (10⁻³ kgm²)
0,416
P
M5
P1
9
P2
9
P3
6
P4
27
Recommended workpiece weight kg
0,76
Suitable proximitiy switch
20900-040
Suitable plug connector
20950-010X2000
T
1,6
T1
1,5
T2
2,5
T3
4,5
Travel per jaw
10
UNSPSC Code
31161536
~ CONFLICT MINERALS 3TG status
not yet identified
~ CP65 substance 2 cancer
soots, tars, and mineral oils
~ PFAS free?
not yet identified
~ REACH SVHC-free?
yes
~ RoHS conformity
yes, without exemption
~ TSCA 6(H) conformity
yes

Description

Material
Carcaça em alumínio de alta resistência.
Eixos de guia e corrediça em aço.
Versão
Carcaça com revestimento Hart-Coat.
Eixos de guia endurecidos e retificados.
Indicação
Garra paralela pneumática livre de manutenção com cinemática de corrediças. Comando através de válvula direcional 4/2 ou 5/2. O acionamento é efetuado através de ar comprimido 4-8 bar, constante, filtrado (10 µm), seco, lubrificado ou não lubrificado.
Fixação absolutamente centralizada. Opcionalmente para fixação interna ou externa. Para consulta da posição final, podem ser
integrados sensores de proximidade disponíveis como acessórios.

Repetibilidade precisa de ±0,02 mm.
Acessórios
Amortecedor, sensor de proximidade e conector de encaixe, veja tabela.
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