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  1. Página inicial
  2. Sistemas e componentes para a construção de máquinas e equipamentos
  3. 20000
  4. Módulos lineares, módulos pórticos (pneumáticos)
  5. Módulo com garras paralelas
    6. 20100-120660
Denominação
Garra paralela
Material do corpo básico
alumínio
Material dos componentes
aço
B=Largura
60
H=Altura
87
L=Comprimento
145
A
21
A1
6
A2
9
A3
16
B1
25
C máx.
110
Cilindro-Ø
50
Conector adequado
20950-010X2000
Consumo de ar a cada curso duplo com 6 bar (ccm)
23,6
Curso por mordentes
12
D
10
D1
M6
D2
10,5
D3
6,4
D4
M8
E
48
E2
48
E3
58
E4
48
E5
48
F1 N
1500
F2 N
350
F3 N
2100
Força de aperto em 6 bar (N)
660
Força de extensão em 6 bar (N)
660
H1
39
L1
120
L2
70
M1 Nm
57
M2 Nm
67
M3 Nm
95
Momento de inércia (10⁻³ kgm²)
1,89
P
R1/8
P1
15
P2
15
P3
11,5
P4
30
Peso recomendado para a peça de trabalho kg
2,96
Sensor de proximidade adequado
20900-040
T
2,1
T1
2
T3
6,5
UNSPSC Code
31161536
~ CONFLICT MINERALS 3TG status
not yet identified
~ CP65 substance 2 cancer
soots, tars, and mineral oils
~ PFAS free?
not yet identified
~ REACH SVHC-free?
yes
~ RoHS conformity
yes, without exemption
~ TSCA 6(H) conformity
yes

Descrição

Material
Carcaça em alumínio de alta resistência.
Eixos de guia e corrediça em aço.
Versão
Carcaça com revestimento Hart-Coat.
Eixos de guia endurecidos e retificados.
Indicação
Garra paralela pneumática livre de manutenção com cinemática de corrediças. Comando através de válvula direcional 4/2 ou 5/2. O acionamento é efetuado através de ar comprimido 4-8 bar, constante, filtrado (10 µm), seco, lubrificado ou não lubrificado.
Fixação absolutamente centralizada. Opcionalmente para fixação interna ou externa. Para consulta da posição final, podem ser
integrados sensores de proximidade disponíveis como acessórios.

Repetibilidade precisa de ±0,02 mm.
Acessórios
Amortecedor, sensor de proximidade e conector de encaixe, veja tabela.
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