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  2. Sistemas e componentes para a construção de máquinas e equipamentos
  3. 20000
  4. Módulos lineares, Módulos de portal (pneumáticos)
  5. Módulo com garras paralelas
    6. 20100-030025
Denominação
Garra Paralela
Material do corpo básico
alumínio
Material dos componentes
aço
B=Largura
19
D2=Cilindro-Ø
14
F4=Força de aperto com 6 Bar (
25
F5=Força de expansão com 6 Bar
35
H=Altura
40
KG=Rec. Peso da peça de trabal
0,12
L=Comprimento
40
Mt=Momento de inércia (10⁻³ kg
0,00632
Par=Para sensor de proximidade
20900-010X2000
S=Curso por mordente
3
V6=Consumo de ar a cada curso
0,34
A
21,5
A1
5
A2
4,5
B1
6
C máx.
25
D
7
D1
M03
D2
6
D3
3
D4
M03
E
11
E2
11
E3
17,5
E5
11
F1 (N)
140
F2 (N)
84
F3 (N)
140
H1
13
L1
34
L2
19
M1 Nm
1,6
M2 Nm
1,5
M3 Nm
1,5
P
M05
P1
9,5
P2
9,5
P3
4,5
P4
16
T
1,6
T1
0,5
T3
3,5

Descrição

Material
Carcaça em alumínio de alta resistência.
Eixos de guia e corrediça em aço.
Versão
Carcaça com revestimento Hart-Coat.
Eixos de guia endurecidos e retificados.
Indicação
Garra paralela pneumática livre de manutenção com cinemática de corrediças. Comando através de válvula direcional 4/2 ou 5/2. O acionamento é efetuado através de ar comprimido 4-8 bar, constante, filtrado (10 µm), seco, lubrificado ou não lubrificado.
Fixação absolutamente centralizada. Opcionalmente para fixação interna ou externa. Para consulta da posição final, podem ser
integrados sensores de proximidade disponíveis como acessórios.

Repetibilidade precisa de ±0,02 mm.
Acessórios
Amortecedor, sensor de proximidade e conector de encaixe, veja tabela.
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